
Ingénieur / Ingénieure robotique en industrie
Emploi
Élancourt, 78, Yvelines, Île-de-France
Description du poste : Dans le cadre de son développement en innovation, le Bureau d'études Bailly Levert recherche un(e) doctorant(e) CIFRE afin de conduire un projet de recherche en partenariat avec le laboratoire LISPEN (Arts et Métiers). Le projet de thèse porte sur le développement d'un jumeau numérique bio-inspiré pour l'automatisation intelligente de la greffe de vigne, en intégrant des approches de mécatronique, robotique, intelligence artificielle, vision par ordinateur et automatisation. Le ou la doctorant(e) participera à la conception, au développement et à la validation d'un système robotisé innovant destiné à améliorer les performances, la précision et la qualité des opérations de greffage. Missions principales - Concevoir et développer un jumeau numérique de la machine de greffage. - Développer des modèles de simulation et de contrôle en temps réel. - Concevoir des systèmes mécatroniques intégrant mécanique, électronique, pneumatique et automatisme. - Développer des algorithmes d'intelligence artificielle pour l'optimisation du procédé et le contrôle qualité. - Intégrer des systèmes de vision et des capteurs industriels. - Réaliser des essais expérimentaux,[...]